Catering-palvelurobotille on tehty useita teknologisia optimointeja. Tutkimus- ja tuotekehitystiimi paransi visuaalista tunnistusta, äänivuorovaikutusta ja kaksoiskäden tartuntakykyään, minkä ansiosta robotti voi tunnistaa tavallisia esineitä ja ihmisiä, käydä yksinkertaisia ja luonnollisia keskusteluja ihmisten kanssa ja suorittaa toimintoja, kuten tavaroiden siivoamista ja tarttumista. Lisäksi robotissa on päätöksenteko-järjestelmä, joka käsittelee tärkeitä päätöksiä, kuten kartan rakentamista, tehtävien suunnittelua, liikeradan seurantaa ja esteiden välttämistä.
Tekniset tiedot
Ateriapalvelurobotilla on humanoidimainen ulkonäkö. Sen liikuntarakenne käyttää kaksois-vetopyörää ja yksi ympärisuuntainen pyöräkokoonpano hyödyntäen kaksois-vetopyörien differentiaalista liikettä kaarevan liikkeen saavuttamiseksi. Robotissa on kolme vapausastetta, joten se voi tehdä heiluttavia eleitä. Sen havainnointijärjestelmä sisältää infrapuna-esteiden välttämisanturijärjestelmän, joka mahdollistaa edessä olevien esteiden kolmiulotteisen havaitsemisen. siinä on myös tunnistusanturit, jotka tunnistavat tarkasti tärkeimmät maamerkit sen liikkeen aikana. Paikannusta varten se voi paikantaa asiakkaat heidän pöytiinsä asennettujen RFID-tunnisteiden (Radio Frequency Identification) perusteella. Robottissa on äänitoiminto, joka tuottaa itsenäisesti erilaisia kontekstuaalisia äänikehotteita ympäristön muutoksiin perustuen.
